El diseño exterior del concepto se destaca por un capó largo, alta línea de cintura y una cabina que presenta una apariencia similar a la catapulta. "De acuerdo con un diseño que habla al propietario en lugar de 'de los espectadores que podrían ver el coche en la carretera, Visión G aparece dinámico y en constante movimiento", dijo Christopher Chapman, jefe del centro de diseño de los Estados Unidos de Hyundai y líder de la equipo de diseño de coupé. "Después de todo - y si todo está bien en el mundo -. La única vez que un propietario ve el exterior del coche es cuando está parado"